Point Cloud Reader, neboli čtečka mračna bodů, je interně vyvíjená aplikace pro načtení a nahlížení dat získaných ze zařízení vybavených technologií LiDAR.

LiDAR je metoda měření vzdáleností na základě doby odrazu laserového paprsku od snímaného objektu. Laserový vysílač je upevněn na rotujícím zařízení. Tímto způsobem dokážeme skenovat okolní prostředí a spoustu různých objektů.

Mračno bodů je základní výstup právě z měření za pomoci metody LiDAR. Obsahuje tisíce až milióny bodů, které zahrnují informaci o své pozici (x, y, z) a mohou obsahovat také informaci o své barvě. Barva může indikovat buďto hodnotu intenzity obrazu, hloubku modelu anebo i samotné RGB, kde barvu získáme z fotografií.

V současnosti zkoumáme možnosti využití této technologie pro jednotky HZS a SPJ (Hasičský záchranný sbor a Speciální jednotky pořádkové policie). Naším úkolem je skenovat objekt, do kterého následně právě tyto jednotky vstoupí. Pokud k budově nemají žádnou projektovou dokumentaci, není pak nic jiného, co by dokázalo lépe reprezentovat daný objekt a usnadnit tak orientaci každé osobě, která se zásahu účastní. Výhoda takového skenu je také v tom, že reprezentuje aktuální stav objektu. Máme informaci o zavřených dveřích, oknech, barikádách a dalších možných překážkách. Jiná využití jsou také v oblasti stavebnictví a plánování.

Pro zmapování vnitřních prostorů využíváme dron Elios 3 od firmy Flyability určený do vnitřních prostor. Tento dron je vybaven fixním LiDARovým senzorem, který je schopný ukázat zjednodušený náhled prostoru již za letu. Pro vnější prostory je vhodnější náš nejvíce používaný stroj DJI Matrice 300 vybavený zařízením DJI Zanemuse L1, které kombinuje kameru s LiDARovým senzorem a můžeme tak získat mračno bodů, které obsahuje i reálné barvy objektů.

Naše nová aplikace dokáže vzít data z takovýchto přístrojů a poskládat z nich virtuální 3D reprezentaci nasnímaného prostoru. Tato reprezentace je plně interaktivní, a tak se dá prostor libovolně projít, prozkoumat, a dokonce i změřit. V plánu máme také funkci generování půdorysů v zakotvené výšce a rychlý export tohoto dokumentu všem členům zásahu do jejich zařízení. Pro prohledávání sutin a pátrání po osobách budeme přidávat funkci, která dokáže zobrazit v námi pořízeném modelu body, na jejichž pozicích se dané osoby nacházejí. A tím případně usnadnit vyprošťovací a záchranné mise.