Drony SIT Plzeň

Revoluční robot pro záchranu a výzkum

Drony

Unitree Go2 EDU

Unitree GO2 EDU je robotický pes s plně otevřeným systémem, který posouvá možnosti programování a modifikací na novou úroveň. Díky výkonnému hardwaru a modularitě můžete připojit vlastní senzory, moduly, nebo naprogramovat AI algoritmy pro průzkum, záchranu či průmyslové aplikace.

Specifikace

Porovnání parametrů Go1 a Go2

Parametry Go1 Go2
Maximální rychlost 5 m/s 5 m/s
Hmotnost 12 kg 15 kg
Maximální nosnost 5 kg po dlouhou dobu, krátkodobě 10 kg 8 kg po dlouhou dobu, krátkodobě 12 kg
Sensor překážek/kamery Kamery vpředu, vespod, vlevo, vpravo LiDAR
Přenos obrazu z kamer Ano Ano + SLAM z LiDARu
Maximální výdrž baterie 45 min 4 h
Maximální náklon terénu 30 ° 40 °
Porovnání Go1 a Go2
Průchod terénem

Rozpoznávání, modelování a autonomní navigace

Unitree GO2 EDU představuje revoluci v prostorové analýze díky integrovanému 4D LiDAR L1, který provádí 360 ° × 90 ° skenování s frekvencí 43 200 bodů za sekundu. Tento systém detekuje překážky od výšky 5 cm až do vzdálenosti 20 metrů a vytváří detailní 3D mapy v reálném čase. Robot dokáže autonomně plánovat trasy v náročném terénu, ať už jde o lesní porost, průmyslové sutiny nebo přeplněné interiéry, což z něj činí ideálního partnera pro pátrací operace nebo průzkum neznámého prostředí.

 

S 12 kloubovými motory, které dosahují točivého momentu až 45 N.m, a chladicím systémem založeným na tepelných trubicích GO2 EDU překonává překážky vysoké 16 cm a stoupá po svazích se sklonem až 40 °. Jeho konstrukce z hliníkové slitiny a odolnost IP54 mu umožňují pracovat v teplotním rozmezí od -10 °C do 50 °C.

Budoucnost v DronySIT

V DronySIT vyvíjíme vlastní řídicí aplikaci, která otevírá nové možnosti pro záchranářské a průzkumné projekty. Toto intuitivní rozhraní, vytvořené přímo na míru potřebám IZS, kombinuje jednoduchost ovládání s pokročilými funkcemi pro vzdálenou spolupráci.

 

S naší aplikací je možné GO2 EDU ovládat v reálném čase – ať už jde o průzkum zřícených budov, pátrací operace v lesích nebo monitorování nebezpečných zón. Stačí zvolit mezi automatickým režimem (kde robot samostatně mapuje terén a vyhýbá se překážkám) a manuálním řízením s živým přenosem z vestavěné kamery. Klíčem je synergický přístup: zatímco GO2 EDU sbírá data, operátor analyzuje situaci a rozhoduje o dalším postupu.

 

Do budoucna je v plánu aplikaci obohatit o nástroje, které posunou hranice možností. Plánujeme integrovat AI detekci osob nebo generování optimalizovaných tras pro prohledávání rozsáhlých oblastí. Screenshot ukazuje vizuální styl aplikace: čisté rozhraní s 3D mapou terénu, přehledem stavu robota a živým videem. Je to budoucnost, kde technologie neslouží jen k ovládání, ale k záchraně životů a řešení výzev, které dnes přesahují lidské možnosti.

Ovládání pomocí naší aplikace