Drony
Unitree Go2 EDU
Unitree GO2 EDU je robotický pes s plně otevřeným systémem, který posouvá možnosti programování a modifikací na novou úroveň. Díky výkonnému hardwaru a modularitě můžete připojit vlastní senzory, moduly, nebo naprogramovat AI algoritmy pro průzkum, záchranu či průmyslové aplikace.
Specifikace
Porovnání parametrů Go1 a Go2
Parametry | Go1 | Go2 |
---|---|---|
Maximální rychlost | 5 m/s | 5 m/s |
Hmotnost | 12 kg | 15 kg |
Maximální nosnost | 5 kg po dlouhou dobu, krátkodobě 10 kg | 8 kg po dlouhou dobu, krátkodobě 12 kg |
Sensor překážek/kamery | Kamery vpředu, vespod, vlevo, vpravo | LiDAR |
Přenos obrazu z kamer | Ano | Ano + SLAM z LiDARu |
Maximální výdrž baterie | 45 min | 4 h |
Maximální náklon terénu | 30 ° | 40 ° |
Rozpoznávání, modelování a autonomní navigace
Unitree GO2 EDU představuje revoluci v prostorové analýze díky integrovanému 4D LiDAR L1, který provádí 360 ° × 90 ° skenování s frekvencí 43 200 bodů za sekundu. Tento systém detekuje překážky od výšky 5 cm až do vzdálenosti 20 metrů a vytváří detailní 3D mapy v reálném čase. Robot dokáže autonomně plánovat trasy v náročném terénu, ať už jde o lesní porost, průmyslové sutiny nebo přeplněné interiéry, což z něj činí ideálního partnera pro pátrací operace nebo průzkum neznámého prostředí.
S 12 kloubovými motory, které dosahují točivého momentu až 45 N.m, a chladicím systémem založeným na tepelných trubicích GO2 EDU překonává překážky vysoké 16 cm a stoupá po svazích se sklonem až 40 °. Jeho konstrukce z hliníkové slitiny a odolnost IP54 mu umožňují pracovat v teplotním rozmezí od -10 °C do 50 °C.
Budoucnost v DronySIT
V DronySIT vyvíjíme vlastní řídicí aplikaci, která otevírá nové možnosti pro záchranářské a průzkumné projekty. Toto intuitivní rozhraní, vytvořené přímo na míru potřebám IZS, kombinuje jednoduchost ovládání s pokročilými funkcemi pro vzdálenou spolupráci.
S naší aplikací je možné GO2 EDU ovládat v reálném čase – ať už jde o průzkum zřícených budov, pátrací operace v lesích nebo monitorování nebezpečných zón. Stačí zvolit mezi automatickým režimem (kde robot samostatně mapuje terén a vyhýbá se překážkám) a manuálním řízením s živým přenosem z vestavěné kamery. Klíčem je synergický přístup: zatímco GO2 EDU sbírá data, operátor analyzuje situaci a rozhoduje o dalším postupu.
Do budoucna je v plánu aplikaci obohatit o nástroje, které posunou hranice možností. Plánujeme integrovat AI detekci osob nebo generování optimalizovaných tras pro prohledávání rozsáhlých oblastí. Screenshot ukazuje vizuální styl aplikace: čisté rozhraní s 3D mapou terénu, přehledem stavu robota a živým videem. Je to budoucnost, kde technologie neslouží jen k ovládání, ale k záchraně životů a řešení výzev, které dnes přesahují lidské možnosti.