Drony SIT Plzeň

Robotický průzkumný pes pro podporu IZS.

Drony

Unitree Go1 EDU

Unitree Go1 Edu je verze robotického čtyřnožce, která nám dává možnost cokoliv doprogramovat. Má plně otevřený systém a proto k němu můžeme cokoliv připojit nebo do něj nahrát jakýkoliv, námi vyvinutý, software.

Specifikace

Vlastnosti

Maximální rychlost 5 m/s
Hmotnost 12 kg
Maximální nosnost 5 kg po dlouhou dobu, krátkodobě 10 kg
Sensory překážek/kamery Vpředu, vespod, vlevo, vpravo
Přenos obrazu z kamer Ano (pomocí WiFi)
Maximální výdrž baterie 45 minut
Stabilizační režim Ano
Vyhýbání se překážkám Ano (jen zastaví, nevyhýbá se)
Možnost přidání dalšího payloadu Ano (cokoliv s rozhraním USB, HDMI, RJ45)
Unitree Go1 EDU
Průzkum roury za pomoci Unitree Go1 EDU

Rozpoznávání, monitorování, modelování

Díky svým kamerám, které má Unitree Go1 kolem sebe, budeme v budoucnu schopni modelovat prostor, kterým robopes prochází. A to jak ve formě 2D modelu tak i 3D modelu.

Zároveň dokáže robot rozeznávat objekty. Pro nás je nejdůležitější rozpoznávání člověka. Pokud robopes spatří libovolnou osobu, označí nám jí formou bodů a úseček mezi nimi, které kopírují kostru člověka. Této funkce budeme v budoucnu využívat při propátrávání perimetru ať už v budovách nebo v přírodě.

Je schopný zdolat až 13 centimetrové schody. Zvládne tedy vylézt většinu schodišť, pokud ale bude mít problém, lze ho jednoduše vynést pomocí režimu zablokování kloubů a poutka, které má na svých zádech.

Budoucnost v DronySIT

GO1 je náš původní robotický pes, pro kterého jsme vyvinuli vlastní řídicí aplikaci nabízející nové možnosti pro záchranářské a průzkumné projekty. Pátrání v lesích za účelem nalezení pohřešovaných osob představuje významnou výzvu, a proto hledáme řešení, které pokryje veškeré dostupné metody a prostory potřebné pro pátrání.

 

Díky naší aplikaci lze GO1 EDU ovládat v reálném čase přes LTE, takže jeho dosah je prakticky neomezený. Pro zajištění efektivní implementace jsme navíc vyvinuli přídavný hardware, který umožňuje spolehlivou komunikaci mezi aplikací a řídicí jednotkou robotického psa.

 

Další funkcí tohoto robota bude předvoj pro zásahovou jednotku, se kterou pravidelně cvičíme.

 

V současné době se zaměřujeme na druhou verzi naší aplikace a robotického psa Unitree GO2. Všechny projekty spojené s tímto robotem budeme průběžně zveřejňovat na našich webových stránkách – sledujte nás, ať vám nic neunikne.

Naše aplikace pro Unitree Go1

Články

Robotický pes – vývoj vedený praxí

Úpravy robotické psa dle zkušeností získaných ze cvičení s Policií ČR.