Drony
Unitree Go1 EDU
Unitree Go1 Edu je verze robotického čtyřnožce, která nám dává možnost cokoliv doprogramovat. Má plně otevřený systém a proto k němu můžeme cokoliv připojit nebo do něj nahrát jakýkoliv, námi vyvinutý, software.
Specifikace
Vlastnosti
Maximální rychlost | 5 m/s |
Hmotnost | 12 kg |
Maximální nosnost | 5 kg po dlouhou dobu, krátkodobě 10 kg |
Sensory překážek/kamery | Vpředu, vespod, vlevo, vpravo |
Přenos obrazu z kamer | Ano (pomocí WiFi) |
Maximální výdrž baterie | 45 minut |
Stabilizační režim | Ano |
Vyhýbání se překážkám | Ano (jen zastaví, nevyhýbá se) |
Možnost přidání dalšího payloadu | Ano (cokoliv s rozhraním USB, HDMI, RJ45) |
Rozpoznávání, monitorování, modelování
Díky svým kamerám, které má Unitree Go1 kolem sebe, budeme v budoucnu schopni modelovat prostor, kterým robopes prochází. A to jak ve formě 2D modelu tak i 3D modelu.
Zároveň dokáže robot rozeznávat objekty. Pro nás je nejdůležitější rozpoznávání člověka. Pokud robopes spatří libovolnou osobu, označí nám jí formou bodů a úseček mezi nimi, které kopírují kostru člověka. Této funkce budeme v budoucnu využívat při propátrávání perimetru ať už v budovách nebo v přírodě.
Je schopný zdolat až 13 centimetrové schody. Zvládne tedy vylézt většinu schodišť, pokud ale bude mít problém, lze ho jednoduše vynést pomocí režimu zablokování kloubů a poutka, které má na svých zádech.
Budoucnost v DronySIT
GO1 je náš původní robotický pes, pro kterého jsme vyvinuli vlastní řídicí aplikaci nabízející nové možnosti pro záchranářské a průzkumné projekty. Pátrání v lesích za účelem nalezení pohřešovaných osob představuje významnou výzvu, a proto hledáme řešení, které pokryje veškeré dostupné metody a prostory potřebné pro pátrání.
Díky naší aplikaci lze GO1 EDU ovládat v reálném čase přes LTE, takže jeho dosah je prakticky neomezený. Pro zajištění efektivní implementace jsme navíc vyvinuli přídavný hardware, který umožňuje spolehlivou komunikaci mezi aplikací a řídicí jednotkou robotického psa.
Další funkcí tohoto robota bude předvoj pro zásahovou jednotku, se kterou pravidelně cvičíme.
V současné době se zaměřujeme na druhou verzi naší aplikace a robotického psa Unitree GO2. Všechny projekty spojené s tímto robotem budeme průběžně zveřejňovat na našich webových stránkách – sledujte nás, ať vám nic neunikne.
Články

Robotický pes – vývoj vedený praxí
Úpravy robotické psa dle zkušeností získaných ze cvičení s Policií ČR.