Drony
Flyability Elios 3
Další antikolizní UAV od švýcarského výrobce Flyability. Využití je opět pro vnitřní inspekce v průmyslových halách, uvnitř kotlů, kolektorů a potrubí. Ovšem mnohem přesněji než dříve a to díky technologii LiDAR. Samozřejmostí bude zakomponování tohoto stroje do akcí pro IZS.
Specifikace
Základní charakteristika
Technologický skok vůči Eliosu 2 je vysoký. Elios 3 získal výkonnější LED přísvit do tří směrů, stabilizaci v prostoru pomocí LiDAR a výkonnější baterii pro delší dobu letu a snadnější výměnu za jinou baterii.
Opět je celé tělo UAV schované uvnitř karbonové klece, která dokáže stroj ochránit proti nárazu až do rychlosti 4,2 m/s.
Flyability dříve používalo řídící jednotky od firmy DJI, novinkou v tomto modelu je i jejich vlastní řídící systém včetně vysílače.
Vlastnosti
| Rozměry | 48 x 38 cm, ŠxV |
| Hmotnost | 2350g(1900g bez LiDAR) |
| Doba letu | 9 min(12min bez LiDAR) |
| Maximální rychlost | 7 m/s |
| Odolnost vůči větru | 7 m/s |
| Provozní teploty | 0°C - 50°C |
| LED | 16000 lumen |
| Live stream | FHD |
| GPS | Ne, stabilizace pomocí LiDAR |
LiDAR - 3D modelování
Během vnitřní inspekce je čím dál častěji zapotřebí vytvořit 3D model celého skenovaného objektu. Díky LiDAR technologii je inspekce provedena mnohem rychleji a přesněji než kdy dříve. Komprimovaný 3D model je také možné vidět přímo na tabletu již v průběhu letu.
LiDAR je u Eliose 3 používán jak pro sken okolí a následnou 3D modelaci, tak i pro stabilizaci celého systému. UAV Elios 3 nedisponuje GPS stabilizací, ale LiDAR i tak nenechá toto UAV na holičkách. Ví přesně kde se v určitou chvíli v prostoru nachází a tak i sebemenší poryv větru kompenzuje a ihned se vrací na původní místo. Nahrazuje tím poziční čidla u Eliose 2.
Hlavní RGB kamera
| Senzor | 1/2.3" CMOS, 12.3 MP |
| Rozlišení | 4K/30 fps |
| FOV | 114° horizont., 130.8° vertikal. |
| Náklon kamery | 180°(+-90°) |
Termokamera
| Senzor | Lepton 3.5 FLIR |
| Rozlišení | 160x120/9fps |
| FOV | 56° horizont., 42° vertikal. |
| Rozsah teplot | -10°C až 140°C |
| Vlnová délka | 8-14 μm |
LiDAR
| Dosah | 50 m |
| Vertikální FOV | 95°(+-47,5°) |
| Hmotnost | 425g |
| IP krytí | IP68 |
| Bodů za vteřinu | 125000 |
| Frekvence snímání | 14 - 20W |
| Přenost | +-1,5 cm - 10 cm |
Články
Čtečka mračna bodů pro IZS
Aktualizace aplikace Point Cloud Reader, která slouží pro načtení a nahlížení dat získaných ze zařízení vybavených technologií LiDAR.